أجهزة العلاج الفيزيائي الروبوتية في علاج السكتة الدماغية (الشلل)

يتكون العلاج الفيزيائي للشلل من حركات مكثفة ومتكررة ومهمة. تعمل التمارين التي تلبي هذه الشروط على تحسين وظائف الذراع والساق للمرضى المصابين بالشلل المرتبط بالسكتة الدماغية. من الطرق المهمة للوصول إلى كثافة التمرين المطلوبة في علاج الشلل استخدام الأجهزة الروبوتية. تسمى هذه التطبيقات العلاج الطبيعي الروبوتي أو إعادة التأهيل الروبوتي.

فوائد العلاج الفيزيائي الروبوتي

• • يسمح بالحركات الخاصة بالمهمة التي يجب القيام بها مع الكثير من التكرار.
  • يضمن إمكانية إعادة التأهيل لكل مريض على مستوى معين.
  • يوفر ردود فعل بصرية وسمعية ولمسية للمريض حول حركته.
  • يسمح بمراقبة ميزات المريض مثل نطاق حركة المفصل وقوة العضلات عن طريق القياس الموضوعي.
  • بفضل العلاج الفيزيائي الروبوتي يتم تقليل التعب الجسدي لأخصائي العلاج الفيزيائي والمعالج الوظيفي. وبالتالي، فإن الدورات التدريبية أكثر فاعلية وأكثر كفاءة.

  تم دمج تقنيات الواقع الافتراضي والواقع المعزز في معظم أجهزة العلاج الفيزيائي الروبوتية. وبالتالي يزداد دافع المريض للعلاج ويتم إبلاغ المريض على الفور بمدى نجاح عمل حركاته

  نتيجة لذلك تعتبر أجهزة العلاج الفيزيائي الروبوتية مكونًا مهمًا في علاج السكتة الدماغية..

علاج شلل اليد و الذراع الروبوتي

بدلاً من تكرار الحركات بلا هدف في علاج اليد والذراع المشلولة فإن التمارين التي تتضمن استخدام أشياء في البيئة وتقليد أنشطة الحياة اليومية بأقرب طريقة إلى الوضع الطبيعي تكون أكثر فعالية. في علاج شلل اليد والذراع من الممكن تطبيق تمارين أكثر كثافة موجهة للمريض باستخدام روبوت اليد.

يعد الروبوت المسمى Armeo Power مع Manova التابع لشركة Hocoma السويسرية أحد رواد الروبوتات وأكثرها تقدمًا في العالم في مجال العلاج الطبيعي الروبوتي. يحتوي Armeo Power Arm Robot على مستشعرات يمكنها اكتشاف عدم قدرة المريض على أداء حركة معينة. وبالتالي، اعتمادًا على الغرض من التمرين يساعد الجهاز المريض بقدر ما يحتاج. بينما يوفر الجهاز الروبوتي نطاقًا كاملاً تقريبًا من دعم الحركة للمرضى الذين لا يستطيعون تحريك أيديهم وذراعهم على الإطلاق، فإنه يقلل من المساعدة التي يقدمها الشخص مع تحسن وظيفة اليد والذراع. هذا الدعم الذي يتم تقديمه حسب الحاجة يزيد من مشاركة المريض في العلاج والتحفيز ويحفز الدماغ بقوة على إعادة تعلم الحركة. يتم إعادة تعلم الحركة في الأنسجة التي تظل سليمة في الدماغ.

Armeo Power مع روبوتات الذراع اليدوية Manova ، أحدث طراز من الروبوتات المستخدمة في علاج الشلل، هي أجهزة مدمجة مع الواقع الافتراضي. هناك أيضًا حوالي 20 لعبة على الجهاز الروبوتي. يتم تحفيز المريض من خلال لعبة تثير اهتمامه أثناء العلاج الفيزيائي باستخدام الروبوت وتزداد مشاركة المريض في العلاج.

نظام السرير الروبوتى وعلاج الشلل

قد يؤدي الاستلقاء في السرير لبضعة أسابيع في حالة مريض السكتة الدماغية إلى ضعف القلب والدورة الدموية  و تهشش العضلات والعظام، تيبس المفاصل، تقرحات الفراش، انخفاض حركات الأمعاء وزيادة خطر الإصابة بالاكتئاب. من أجل تجنب هذه المشاكل لدى مريض أصيب بسكتة دماغية يجب أن ينهض الشخص ويتحرك في أسرع وقت ممكن. في الفترة المبكرة من علاج السكتة الدماغية يمكن أن يكون السرير الروبوتي مفيدًا جدًا في هذا الصدد.

Erigo Pro نظام السرير الربوتي هو روبوت شركة Hocoma السويسرية ، إحدى الشركات الرائدة في العالم في العلاج الطبيعي الروبوتي. تتيح تقنية Erigo  السرير الربوتي للمريض أن يتم وضعه في وضع مستقيم بطريقة خاضعة للرقابة والسير بشكل سلبي باستخدام المعدات الروبوتية. إن ضمان هذا المشي السلبي المبكر يسمح بالوقاية من مشاكل القلب والأوعية الدموية المتقدمة وتيبس المفاصل الذي قد يحدث بسبب البقاء في السرير لفترة طويلة. يزيد من اهتمام المريض بالبيئة وينشط حماسه للتواصل الاجتماعي.

روبوت المشي لوكومات وعلاج الشلل

في علاج السكتة الدماغية باستخدام الروبوت المشي حتى في حالة الإصابة بأضرار عصبية شديدة، يمكن للمريض الوقوف ويمكنه أداء الحركات الأقرب إلى المشي الفيزيائي. أثناء المشي تنعكس الضغوط بشكل طبيعي على باطن القدمين ويتم الحفاظ على محاذاة الكاحل والركبة والورك وفقًا للطبيعي. تسجل المستشعرات الموجودة على الجهاز جميع الحركات التي تم إجراؤها. في علاج السكتة الدماغية يكمل الربوت الآلي الحركة التي لا يستطيع المريض القيام بها بالروبوت المشي، مما يحفز آلية إعادة التعلم بين الدماغ والقدمين.

أضافت شركة Hocoma السويسرية ميزة “free D” في أحدث إصدار من  Lokomat Pr الروبوت المشي لتوفير أقرب حركة للمشي الفسيولوجي. وبهذه الطريقة يمكن جعل خصر وحوض المريض يمشيان بأدق الطرق دون إجهاد.

يحتوي  Lokomat Pro الروبوت المشي على تكامل للواقع الافتراضي. يوجد في هذا النظام شاشة امام المريض مباشرة. تظهر على هذه الشاشة صورة شخصية للمريض وهي انعكاس لجسمه. يوجد في هذه البيئة العديد من الألعاب المختلفة المصممة لزيادة تحفيز المريض. بمعنى آخر يجد المريض نفسه في نزهة طبيعية أو في نشاط محبب. لذلك يمكن للمريض اكتساب القدرة على المشي مرة أخرى بحافز دون الشعور بالملل. في هذه العملية مرة أخرى على الشاشة يتم عرض قدرة المريض على العمل مع مجموعة المفاصل والعضلات التي تظهر بالرسومات ويتم متابعة تطوره وتسجيله بهذه الطريقة.

تعديل حزام المشي غير الجاذبي G وعلاج الشلل

في علاج السكتة الدماغية ، يتم استخدام جهاز الجري غير الجاذب للمريض الذي وصل إلى مستوى معين مع العلاج الطبيعي الكلاسيكي والعلاج الطبيعي الروبوتي ، ولكنه لا يزال غير قادر على المشي بشكل مستقل وبطريقة متوازنة. يمكن استخدام جهاز المشي غير الجاذبي Alter G في العلاج الطبيعي لكل من المرضى المصابين بالشلل والمرضى الذين يعانون من مشاكل في العظام أو الإصابات الرياضية.

حزام المشي غير الجاذبي Alter G هو جهاز يستخدم تقنية ضغط الهواء التفاضلي والذي تم تطويره لأول مرة لتدريب رواد فضاء ناسا. يتم اصطحاب المريض إلى الجهاز المغلق بجهاز المشي مرتديًا ملابس خاصة. في هذا النظام يتم قطع اتصال القدمين بالبيئة الخارجية. مع تطبيق ضغط الهواء الموجب تنخفض قوة الجاذبية المؤثرة على الجسم.

باستخدام جهاز المشي غير الجاذبي، يمكن تقليل وزن جسم المريض بنسبة تصل إلى 80٪ مقارنة بالجاذبية. بسبب هذه الميزة يطلق عليها أيضًا اسم السير في الفضاء أو السير على سطح القمر من قبل بعض المرضى. في علاج السكتة الدماغية، فإنه يعوض عن ضعف قوة العضلات للمريض المشلول. مع تقوية عضلات المريض  تزداد ثقته بنفسه أيضًا. كما أنه يوفر بيئة آمنة لمنع السقوط يتخلص المريض من خوفه من السقوط ويركز على المشي.

نظام التوازن المحوسب وعلاج الشلل

بعد توفير المشي في العلاج الفيزيائي للشلل، يعد تطوير التوازن والوقاية من السقوط من بين أهم القضايا. باستخدام نظام التوازن المحوسب يتم تدريب المريض على منصة التوازن التي توفر القياس والتقييم. يتم تدريب المريض على ممارسة الألعاب المختلفة في النظام حتى يتمكن جسده من البقاء في خط الوسط.