Роботизированные устройства в лечении инсульта (паралича)

Физиотерапия при инсульте состоит из интенсивных, повторяющихся и целенаправленных движений. Упражнения, отвечающие этим условиям, улучшают функции рук и ног у пациентов с параличом, связанным с инсультом. Важным способом достижения интенсивности упражнений, необходимой при лечении инсульта, является использование роботизированных устройств. Эти приложения называются роботизированной физиотерапией или роботизированной реабилитацией.

Robotik Fizik Tedavinin Faydaları

Преимущества роботизированной физиотерапии

• Позволяет выполнять определенные движения с большим количеством повторений.
• Гарантирует, что реабилитация может быть предоставлена ​​каждому пациенту по определенному стандарту.
• Обеспечивает визуальную, слуховую и тактильную обратную связь о движении пациента.
• Позволяет контролировать характеристики пациента, такие как диапазон движений в суставах и мышечную силу, посредством объективных измерений.
• Благодаря роботизированной физиотерапии снижается физическая утомляемость физиотерапевта и трудотерапевта. Таким образом, тренировки становятся более функциональными и эффективными

Технологии виртуальной и дополненной реальности интегрированы в большинство роботизированных физиотерапевтических устройств. Таким образом, у больного повышается мотивация к лечению, и больной сразу информируется о том, насколько успешны его действия.

В результате роботизированные физиотерапевтические устройства являются важным компонентом лечения инсульта

Робот-манипулятор и лечение паралича

Вместо повторения бесцельных движений при лечении парализованной кисти и предплечья более эффективны упражнения, предполагающие использование предметов окружающей среды и максимально приближенные к норме имитирующие повседневную деятельность. При лечении парализованной кисти и руки можно более интенсивно применять к пациенту целенаправленные упражнения с помощью робота-манипулятора.

Одним из пионеров и самых передовых роботов в мире роботизированной физиотерапии является робот по имени Armeo Power with Manova швейцарской компании Hocoma. Armeo Power Arm Robot имеет датчики, которые могут определить, когда пациент не может выполнить определенное движение. Таким образом, в зависимости от цели упражнения, устройство помогает пациенту ровно столько, сколько ему нужно. В то время как роботизированное устройство обеспечивает почти полный диапазон поддержки движений для пациентов, которые вообще не могут двигать руками и руками, оно снижает помощь, оказываемую человеком, по мере улучшения функции кисти и руки. Эта поддержка, оказываемая по мере необходимости, увеличивает участие пациента в лечении и его мотивацию, а также сильно стимулирует мозг к повторному обучению движению. Движение заново изучается в ткани, которая остается неповрежденной в мозгу.

Armeo Power с роботами-манипуляторами Manova, последней моделью роботов, используемых для лечения паралича, представляют собой устройства, интегрированные с виртуальной реальностью. Также на роботизированном устройстве установлено около 20 игр. Пациента мотивирует интересующая его игра во время роботизированной физиотерапии, и участие пациента в лечении увеличивается.

Система роботизированной кровати и лечение паралича

Лежание в постели в течение нескольких недель у больного, перенесшего инсульт, может привести к ослаблению сердца и системы кровообращения, потере мышечной массы и костей, тугоподвижности суставов, пролежням, уменьшению дефекации и повышенному риску депрессии. Чтобы избежать этих проблем у пациента, перенесшего инсульт, ему следует как можно скорее вставать и двигаться. В раннем периоде лечения инсульта в этом смысле роботизированная кровать может быть очень полезна.

Система Erigo Pro Robotic Bed — это робот швейцарской компании Hocoma, одной из ведущих компаний мира в области роботизированной физиотерапии. Технология Erigo Pro Robotic Bed позволяет привести пациента в вертикальное положение контролируемым образом и пассивно ходить с помощью роботизированного оборудования. Обеспечение этой ранней пассивной ходьбы позволяет предотвратить серьезные сердечно-сосудистые проблемы и тугоподвижность суставов, которые могут возникнуть из-за пребывания в постели в течение длительного времени. Это повышает внимание пациента к окружающей среде и активизирует энтузиазм к социализации.

Ходячий робот Lokomat и лечение паралича

С помощью ходячего робота Lokomat Pro даже при тяжелом неврологическом повреждении при лечении инсульта пациент может стоять и выполнять движения, максимально приближенные к естественной ходьбе. Во время ходьбы давление естественным образом отражается на подошвах стоп, и выравнивание лодыжек, коленей и бедер сохраняется в соответствии с нормой. Датчики устройства фиксируют все совершаемые движения. При лечении инсульта ходячий робот Lokomat выполняет движения, которые пациент не может выполнять, и таким образом стимулируется механизм переобучения между мозгом и ногами.

Швейцарская компания Hocoma добавила функцию «свободный D» в последнюю версию шагающего робота Lokomat Pro, чтобы обеспечить движение, наиболее близкое к физиологической ходьбе. Таким образом, талия и таз пациента могут двигаться наиболее точно и без напряжения.

Ходячий робот Lokomat Pro имеет интеграцию с виртуальной реальностью. В этой системе прямо перед пациентом находится экран. На этом экране появляется аватар пациента, являющийся отражением его тела. В этой среде существует множество различных игр, призванных повысить мотивацию больного. Другими словами, пациент оказывается на прогулке на природе или в игровой деятельности. Таким образом, пациент может снова обрести способность ходить с мотивацией, не скучая. В этом процессе опять же на экране графически отображается способность пациента работать с какой суставной и мышечной группой, и таким образом отслеживается и записывается его развитие.

Антигравитационная беговая дорожка Alter G и лечение паралича

При лечении инсульта негравитационная беговая дорожка используется у пациента, который достиг определенного уровня с помощью классической физиотерапии и роботизированной физиотерапии, но еще не может ходить самостоятельно и сбалансированно. Негравитационная беговая дорожка Alter G может использоваться для физиотерапии как парализованных пациентов, так и пациентов с ортопедическими проблемами или спортивными травмами.

Антигравитационная беговая дорожка Alter G — это устройство, в котором используется технология дифференциального давления воздуха, впервые разработанная для обучения астронавтов НАСА. Пациента доставляют в закрытую систему на беговой дорожке в специальной одежде. В этой системе контакт стоп с внешней средой отсекается. При приложении положительного давления воздуха сила тяжести, действующая на тело, уменьшается.

С антигравитационной беговой дорожкой вес тела пациента может быть снижен до 80% по сравнению с гравитацией. Из-за этой особенности некоторые пациенты также называют его выходом в открытый космос или лунной походкой. При лечении инсульта компенсирует слабую мышечную силу парализованного больного, мышцы больного укрепляются и повышается его уверенность в себе. Кроме того, создается безопасная среда, предотвращающая падение, пациент избавляется от страха падения и уделяет внимание ходьбе.

Компьютеризированная система баланса и лечение паралича

После обеспечения ходьбы в физиотерапии инсульта развитие равновесия и предотвращение падений являются одними из наиболее важных вопросов. С помощью компьютеризированной системы балансировки пациент тренируется на балансировочной платформе, которая обеспечивает измерение и оценку. Пациента обучают играть в различные игры в системе, чтобы его тело могло оставаться на средней линии.

Компьютеризированная система баланса улучшает способность пациента и баланс для переноса веса на обе ноги; снижает риск падения. Таким образом, риск перелома бедра, запястья, руки, плеча, локтя и травмы головы при падении сводится к минимуму.